테슬라 FSD v14.3.10 롤아웃…자동 충돌 회피(ACE) 탑재 · 소프트웨어 2026.27.10

테슬라가 2026년 9월 19일 소프트웨어 업데이트 2026.27.10 롤아웃을 시작했다. 한 장의 업데이트처럼 보이지만 FSD(Supervised)는 하드웨어에 따라 두 갈래로 갈린다. HW4/AI4 차량은 FSD v14.3.10과 Automatic Collision Evasion(자동 충돌 회피, ACE)를 받고, HW3 차량은 ACE 없이 FSD v14.2 Lite를 이어받는다. Teslascope와 Autopilot Review가 모은 릴리스 노트, @TeslaNewswire의 9월 19일 신호, Dirty Tesla(@DirtyTesLa)의 초기 모델 Y 보고가 같은 날 겹쳤다.

HW4 수혜 대상은 대략 2023년 이후 모델 3·Y·S·X와 사이버트럭이다. 전체 함대에 퍼지는 데에는 보통 1~3주가 걸린다. 소프트웨어 번호가 같아도 차 안의 FSD 컴퓨터가 다르면 스택이 다르다. ACE가 온 줄 알고 설정만 훑다 HW3 Lite만 받은 채 지나치기 쉽다. 롤아웃 초기에 옆 차와 기능이 어긋나 보이는 지점이 여기에 있다.

ACE는 전방 충돌이 임박했을 때 운전자가 수동으로 운전 중이더라도 전체 FSD 스택을 잠시 켜 조향·제동·가속으로 회피하는 안전 계층이다. 기존 AEB가 제동만 하는 것과 여기서 갈린다. AEB는 속도를 깎는 데 머물고, ACE는 조향과 가속까지 써서 충돌 경로를 비키려 한다. 조건은 FSD가 사용 가능하고 켜져 있으나 운전자가 직접 스티어링하는 상태, 시속 85마일(137킬로미터) 미만이다. 운전자 부주의나 의도하지 않은 FSD 해제에도 개입한다. 개입 중 가속 페달은 무력화되고, 운전자가 개입을 끊으려면 단단한 조향 토크가 필요하다. 가볍게 핸들을 건드리는 정도로는 스택이 쉽게 손을 놓지 않는다는 뜻이다.

v14.3.10은 v14.3.9의 기반을 그대로 가져온다. 테슬라 릴리스 자료에 따르면 강화된 RL 단계, 새로운 NN 비전 인코더, MLIR 기반 AI 컴파일러·런타임 재작성이 포함되며, 이전 스택 대비 반응 시간이 약 20% 빨라졌다. ACE는 이 스택 위에 얹힌 계층이다. 회피가 조향까지 포함하는 만큼, 반응 시간 단축이 ACE의 실사용 조건과 맞물린다.

HW3 쪽은 2026년 9월 9일께 2026.27.6에서 시작된 v14.2 Lite 갈래의 연장이다. Lite는 HW4 V14 스택을 증류한 버전으로 Speed Profiles, Arrival Options, 주차 상태에서 자율주행 시작, UI 다듬기, 주차·출차·후진을 포함한다. ACE는 AI4/HW4에만 명시적으로 열려 있고, HW3 ACE 탑재는 확인되지 않았다. Lite가 V14 기능을 일부 내려준다 해서 ACE까지 따라온다는 뜻은 아니다. HW3 차주는 2026.27.10을 받아도 ACE 계층이 없다는 전제로 릴리스 노트를 읽어야 한다.

DirtyTesLa는 9월 19일 비 오는 날 모델 Y 두 대로 초기 수신을 보고했다. 반복되는 경고 메시지는 없었다는 점이 함께 적혀 있다. 초기 샘플이므로 전 함대 품질을 단정할 수는 없다. 비 오는 도로에서 두 대가 같은 날 받은 기록이라는 점만 사실로 남긴다. 롤아웃 첫날 현장 신호로는 여기까지다.

확인 순서는 짧다. 컨트롤→소프트웨어 또는 앱 대기열에서 2026.27.10 수신 여부를 보고, 추가 차량 정보에서 FSD 컴퓨터가 HW4/AI4인지 HW3인지 확인한다. 차내 릴리스 노트의 오버라이드 설명을 읽고, 첫 주행은 부담이 적은 구간에서 한다. 이상 동작이 있으면 음성으로 "Bug report"를 남긴다. 소프트웨어 번호만 보고 ACE 유무를 짐작하지 않는 것이 핵심이다.

ACE는 최후의 안전망이지 일상 운전을 맡기는 기능이 아니다. 개입 중 회피 경로에 2차 위험이 있을 때의 동작은 문서화되어 있지 않다. ACE를 믿고 전방을 비워 두면 안 된다. 핸들과 시선은 운전자 몫으로 남는다. 개입 순간에 가속이 막히고 조향이 무거워질 수 있으니, 그 손맛을 차내 노트로 먼저 익혀 두는 편이 낫다.

열린 질문은 두 가지다. ACE가 나중에 Lite를 통해 HW3에 내려올지는 미확인이다. 회피 경로상의 2차 위험에서 스택이 어떻게 움직이는지도 아직 공개되지 않았다. 9월 19일 롤아웃은 HW4에 ACE를 열고 HW3에는 Lite를 이어 준 분기점이다.

출처: https://www.basenor.com/blogs/news/tesla-update-2026-27-10